汽车自动驾驶ODD有什么用

ODD是什么意思，汽车自动驾驶ODD全称为Operational Design Domain，中文全称是运行设计域。下面懒人技巧小编给大家科普一下！

由于现在的自动驾驶技术还处于发展阶段，无法保证自动驾驶车在任何天气条件下和任何道路环境中都可以安全行驶的。因此，要根据该系统的能力来提前设定好ODD，通过限制行驶环境和行驶方法，将有可能发生的事故防范于未然。

比如某车型的L2级自动驾驶系统为例，其使用的前提条件包括：行驶在高速公路上，或者带有中央隔离带和护栏的两车道以上的机动车专用公路上；所在车道和周边车道的车间距离在较近，也就是说在堵车状态下；在传感器可检测到的范围内没有信号灯，也没有行人；车的行驶速度不超过60km/h。该ODD就规定了道路、车流、周围环境、限速。

比如，一台车的自动驾驶系统只能在高速上使用，它可以自动保持车道、自动超车、自动跟车、自动让行、自动通过ETC、自动上下匝道等，但到了城市里就无法完全自动驾驶。同时，要确保自动驾驶测试和验证是完整的，至少需要确保ODD所有方面已经通过确保系统安全运行，或通过确保系统能够识别超出ODD的范围。